１．サンプルプログラム「t1e.asm」の仕様

１．サンプルプログラム「t1e.asm」の仕様

プログラムリスト「t1e.asm」

主な内容 4ｃｈ受信機と接続して、前進・後進、左右緩旋回・新地旋回・超新地旋回
砲身上下、砲塔旋回、発砲音と同時に砲塔後退（リコイル）、機関銃音、２種類音にあわせてＬＥＤの点灯が行えます。

注意事項このプログラムは、４ｃｈ分の信号を受け取って動作しますので、必ず4ｃｈ以上の受信機を使用してください。

サーボやアンプは必要な物だけを接続してください。
サーボやアンプ等、何も接続して無くても音とＬＥＤは発光します。

走行メカ左右２個のモーターにそれぞれスピードコントロール用のアンプを繋ぎます。(２アンプ方式)
ＰＩＣのプログラムで、左右のアンプのスピードをコントロールして旋回します。

５．２アンプコントロールプログラムを参照

砲身上下砲身の上下は、サーボを使って砲身を可動します。
サーボは市販の無改造サーボでＯＫですが、動き自体はＰＩＣ（プログラム）で制御しているので、ゆっくりリアルに上下します。

６．リアルに砲身上下するプログラムを参照

砲塔旋回砲塔旋回には、旋回用のモーターと、そのモーターをコントロールするアンプが必要です。
手っ取り早いのは、サーボを永久回転出来る様に改造したものが便利です。
ＰＩＣ（プログラム）で回転速度を微速一定に制御しています。
アンプの中間位置（停止位置）をＰＩＣのメモリに記憶させることが可能です。

７．2ｃｈで砲塔旋回もするプログラムを参照
(サンプルプログラム「t1e.asm」では、砲塔旋回は送信機左スティックの左右で行います。)

大砲音と機関銃音送信機の右スティックの左右で、大砲音と機関銃音が出ます。

それぞれの音にあわせて、ＬＥＤが点灯します。

大砲音と同時に、砲身をリコイルさせる為のサーボも制御できます。

大砲音と同時に、車体が揺れる様に、走行用アンプを一瞬動作させています。

９．砲身リコイルの動作をプログラムして、リアルに動かすを参照

設定モード使用前に、走行用モーターのスピードコントロールするアンプのセンター位置（前進・後進の中間の停止位置）を調整する必要があります。

１．送信機の電源を入れます。
２．送信機の前進後進スティックを上に一杯倒した状態で、基板の電源を入れます。
３．設定モードになると、ＬＥＤが２個とも点灯します。(ならないときは、もう一度電源を入れなおす。)
４．設定モードに入ったら、スティックを中間に戻す。(中間より下に下げると、設定モードが終了するので注意)
５．この時点で、モーターが回るようなら、アンプのポテンショメーターでモーターが止まるように調整する。
(特に、サーボバラしのアンプは、停止位置がピンポイントなので、ポテンショメーターをゆっくり回して調整する。)

６．砲塔旋回用の改造サーボ（又はアンプ）もこの状態でセンター位置を調整できるが、分解して、ポテンショメーターで調整できないときは、プロポ左スティックの左右のトリムで調整して停止させると、その位置を中間として記憶される。
７．設定が終了したら、プロポの右スティックを下にさげると、設定モードからぬける。
８．砲塔旋回用サーボの停止位置をプロポのトリムで調整した時は、トリムを中間位置に戻す。

設定のポイント
砲塔旋回用のサーボ（アンプ）の停止位置は、トリムで調整した値を記憶するので、多少ずれていても、調整が容易ですが、走行用モーターの停止位置は、トリムでの調整は出来ません。
必ず、アンプ側で停止位置を調整してください。
キットに組み込むときも、ポテンショメーターは完成後でも調整し易い場所に配置することが重要です。

設定モードでない、通常の走行モードでは、トリムを使った調整は出来ません。
通常のモードでは、プロポのスティックを中間位置に戻すと、走行用のアンプがセンターからずれていても、強制的に停止させているので、トリムの微調整は効きません。
（逆に、多少ずれていても、影響しない（笑））

プロポのリバースの設定で、スティックの動きが逆になっている時は、下に下げた状態で設定モードに入ります。

デモ・モード付きプロポの右の左右スティックを左（大砲音側）に一杯に倒した状態で、基板の電源を入れるとデモンストレーションモードになります。
（ならない時は、再度電源を入れなおす。）

一旦、このモードになると、基盤の電源を切るまで（バッテリーがなくなるまで？）動き続けます。
プロポの電源を切っても、動作し続けます（笑）。

このバージョンで動作するのは、砲塔旋回・砲身上下・大砲・機関銃で、走行はしません。
ただ、大砲と同時に車体が揺れるので、微妙に動く可能性があります。

プロポのリバースの設定で、スティックの動きが逆になっている時は、右に倒した状態で設定モードに入ります。

更新日2001.4.11

プログラムリスト	「t1e.asm」
主な内容	4ｃｈ受信機と接続して、前進・後進、左右緩旋回・新地旋回・超新地旋回砲身上下、砲塔旋回、発砲音と同時に砲塔後退（リコイル）、機関銃音、２種類音にあわせてＬＥＤの点灯が行えます。
注意事項	このプログラムは、４ｃｈ分の信号を受け取って動作しますので、必ず4ｃｈ以上の受信機を使用してください。サーボやアンプは必要な物だけを接続してください。サーボやアンプ等、何も接続して無くても音とＬＥＤは発光します。
走行メカ	左右２個のモーターにそれぞれスピードコントロール用のアンプを繋ぎます。(２アンプ方式) ＰＩＣのプログラムで、左右のアンプのスピードをコントロールして旋回します。５．２アンプコントロールプログラムを参照
砲身上下	砲身の上下は、サーボを使って砲身を可動します。サーボは市販の無改造サーボでＯＫですが、動き自体はＰＩＣ（プログラム）で制御しているので、ゆっくりリアルに上下します。６．リアルに砲身上下するプログラムを参照
砲塔旋回	砲塔旋回には、旋回用のモーターと、そのモーターをコントロールするアンプが必要です。手っ取り早いのは、サーボを永久回転出来る様に改造したものが便利です。ＰＩＣ（プログラム）で回転速度を微速一定に制御しています。アンプの中間位置（停止位置）をＰＩＣのメモリに記憶させることが可能です。７．2ｃｈで砲塔旋回もするプログラムを参照 (サンプルプログラム「t1e.asm」では、砲塔旋回は送信機左スティックの左右で行います。)
大砲音と機関銃音	送信機の右スティックの左右で、大砲音と機関銃音が出ます。それぞれの音にあわせて、ＬＥＤが点灯します。大砲音と同時に、砲身をリコイルさせる為のサーボも制御できます。大砲音と同時に、車体が揺れる様に、走行用アンプを一瞬動作させています。９．砲身リコイルの動作をプログラムして、リアルに動かすを参照
設定モード	使用前に、走行用モーターのスピードコントロールするアンプのセンター位置（前進・後進の中間の停止位置）を調整する必要があります。１．送信機の電源を入れます。２．送信機の前進後進スティックを上に一杯倒した状態で、基板の電源を入れます。３．設定モードになると、ＬＥＤが２個とも点灯します。(ならないときは、もう一度電源を入れなおす。) ４．設定モードに入ったら、スティックを中間に戻す。(中間より下に下げると、設定モードが終了するので注意) ５．この時点で、モーターが回るようなら、アンプのポテンショメーターでモーターが止まるように調整する。 (特に、サーボバラしのアンプは、停止位置がピンポイントなので、ポテンショメーターをゆっくり回して調整する。) ６．砲塔旋回用の改造サーボ（又はアンプ）もこの状態でセンター位置を調整できるが、分解して、ポテンショメーターで調整できないときは、プロポ左スティックの左右のトリムで調整して停止させると、その位置を中間として記憶される。７．設定が終了したら、プロポの右スティックを下にさげると、設定モードからぬける。８．砲塔旋回用サーボの停止位置をプロポのトリムで調整した時は、トリムを中間位置に戻す。設定のポイント砲塔旋回用のサーボ（アンプ）の停止位置は、トリムで調整した値を記憶するので、多少ずれていても、調整が容易ですが、走行用モーターの停止位置は、トリムでの調整は出来ません。必ず、アンプ側で停止位置を調整してください。キットに組み込むときも、ポテンショメーターは完成後でも調整し易い場所に配置することが重要です。設定モードでない、通常の走行モードでは、トリムを使った調整は出来ません。通常のモードでは、プロポのスティックを中間位置に戻すと、走行用のアンプがセンターからずれていても、強制的に停止させているので、トリムの微調整は効きません。（逆に、多少ずれていても、影響しない（笑））プロポのリバースの設定で、スティックの動きが逆になっている時は、下に下げた状態で設定モードに入ります。
デモ・モード付き	プロポの右の左右スティックを左（大砲音側）に一杯に倒した状態で、基板の電源を入れるとデモンストレーションモードになります。（ならない時は、再度電源を入れなおす。）一旦、このモードになると、基盤の電源を切るまで（バッテリーがなくなるまで？）動き続けます。プロポの電源を切っても、動作し続けます（笑）。このバージョンで動作するのは、砲塔旋回・砲身上下・大砲・機関銃で、走行はしません。ただ、大砲と同時に車体が揺れるので、微妙に動く可能性があります。プロポのリバースの設定で、スティックの動きが逆になっている時は、右に倒した状態で設定モードに入ります。